Archivo launch para la clase

Archivo launch de ROS para ejecutar todos los nodos necesarios para seguir la clase.

Requisitos (asumiendo ROS noetic destktop full instalado):

• Agregar el repositorio indicado en esta página - http://wiki.ros.org/ClearpathRobotics/Packages
• instalar los paquetes de este tutorial - https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/noetic/jackal/simulation.html