Salta al contenido principal
Panel lateral
Enlaces de interés
FING
Bedelia
SGAE
OpenFing
Noticias
Redes sociales
Orientacion y consulta
Convivencia
Cursos
Institutos
Tecnólogos
Posgrados
Extensión
Institucional
Más
Buscar
Cerrar
Buscar
Selector de búsqueda de entrada
En este momento está usando el acceso para invitados
Acceder
Página Principal
Abrir índice del curso
Institutos
Ingeniería Mecánica y Producción Industrial
Cursos de grado
FRI
LOCALIZACIÓN ESPACIAL
LOCALIZACIÓN ESPACIAL
LOCALIZACIÓN ESPACIAL
Link al drive
Haga clic en
5 - LOCALIZACION ESPACIAL.pdf
para ver el archivo.
◄ Foro de consultas - Sensores
Ir a...
Ir a...
Novedades
Consultas
SELECCIÓN GRUPO DE LABORATORIO
Guía de buenas prácticas
Encuesta de opinión estudiantil del curso semestre 1 de 2024
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 CHRISTIAN DÍAZ
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 GUILLERMO ANDRADA
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 LUCAS MENDOZA
INTRODUCCIÓN AL CURSO
Foro de consultas - Introducción
CLASIFICACIÓN Y MORFOLOGÍA DEL ROBOT
Foro de consultas - Clasificación y morfología del robot
ACTUADORES
Foro de consultas - Actuadores
SENSORES
Foro de consultas - Sensores
DENAVIT-HARTENBERG
Foro de consultas - Localización espacial
CINEMÁTICA DIRECTA
CINEMÁTICA INVERSA
CINEMÁTICA DIFERENCIAL - Jacobiano
Foro de consultas - Cinemática
Videos vistos en clase
Generación de trayectorias
Foro de consultas- Generación de trayectorias
Dinámica - Lagrange
Dinámica - Newton-Euler
Algoritmo de Lagrange [Explícito] - Dinámica
Algoritmo de Lagrange [Función] - Dinámica
Foro de consultas- Dinámica
Control - 1ª parte
Algoritmo de control
1 - Tesis fin de Carrera - Introducción ROS
2 - ROS (Sistema Operativo para Robótica) - Nociones y Aplicaciones
3 - Guía de instalación de ROS
4 - Video -> Fundamentos de Robótica Autónoma
4 - Diapositivas del Video de FRA
15 - PROGRAMACIÓN
16 - ROS 1
17 - ROS 2
Ejemplo URDF R2D2
Pautas - Laboratorio 1
Guía de Buenas Prácticas Para Trabajo en Laboratorio
Pautas - Laboratorio 2
Pautas - Laboratorio 3
Guía de Buenas Prácticas Para Trabajo en Laboratorio
Parcial 2 - 2023 - TEO
Parcial 1 - 2023 - TEO
Parcial 2 - 2022 - TEO
Parcial 1 - 2022 - TEO
Examen - Jul 2022 - TEO
DENAVIT-HARTENBERG ►