Hola, está colgada la entrega 2, hay plazo para subir los archivos hasta el miércoles 12. Les recuerdo que vamos atrasados con los repartidos, así que traten de avanzar con el Repartido 3 para ver si la próxima semana podemos terminarlo y comenzar con control.
Algunos apuntes que les pueden servir:
En el ejercicio 3.2 pueden usar el comando find para encontrar índices.
En el 3.3 recuerden el teorema del valor final y relacionen cuál es la expresión en el dominio del tiempo que corresponde a la expresión dada en el dominio de Laplace.
En el 3.4 para hallar polos y ceros de un polinomio (comando poly) se puede usar el comando roots. También les va a servir el teorema del valor final y del valor inicial para la parte b. En la parte c pueden definir el sistema lineal utilizando syslin pero en lugar de darle como entradas las matrices A, B, C, como hacíamos antes darle la expresión de G(s). Antes tenemos que definir que s es una variable, por ejemplo así: s = poly(0,'s'), o sea un polinomio cuya variable llamamos 's' y tiene raiz 0. Para pasar un sistema lineal del dominio de Laplace al dominio de variables de estado se puede usar tf2ss (y a la inversa ss2tf)
Acostúmbrense a poner nombres en los ejes de las gráficas (xlabel, ylabel) y si es necesario leyendas (legend). Si quieren hacer una segunda gráfica sin tener que borrar o sobreescribir la primera pueden usar xset("window",2) antes del plot.
El Xcos lo vemos en la clase.