Vean este video. La piscina tiene actuadores y medidores de altura todo a lo largo de su perimetro.
https://www.youtube.com/user/pcmello06
DE una forma similar, pero para un medio solido:
https://www.youtube.com/watch?v=AQyME4DNjFQ
En este caso, la posicion de cada objetivo se obtuvo inicialmente con un golpe seco que fue sensado en el sensor/actuador ( ellos le llaman la fuente, source, ese cilindro negro). Luego este actuador inyecta una señal acustica proporcionala a la funcion "one bit time reversal"