Hola!
La curvatura y la torsión son propiedades intrínsecas de la curva, y no dependen de la parametrización que le demos, si no de la forma de la propia curva.
Sí es cierto que hemos visto formas de calcular la curvatura y la torsión a partir de las parametrizaciones, y que al parametrizar la curva por longitud de arco los cálculos se simplifican, pero se llega al mismo resultado.
Saludos!