General

Estimados, a continuación aclararemos algunas dudas que surgieron en la clase pasada, respecto de la información permitida para  implementar el control del robot en el laboratorio 3

No se puede utilizar información disponible únicamente al trabajar con el simulador, dicho de otra forma, sólo deben utilizar la información que tendrían disponible si usaran el robot real. Esto excluye al menos a la posición del robot en el entorno, y la posición y características de otros objetos. Estamos asumiendo que para ello acceden a la información de posición del simulador y no a través del paquete de localización o navegación de ros.

Si pueden utilizar la información de posición de los objetos (incluido el robot) evaluar los resultados en base alguna métrica que crean relevante (pe distancia recorrida y cubrimiento del entorno), o graficar rutas transitadas.

Saludos, Gonzalo.