Les paso un link donde se explica la señal RDS que vimos en la demo de modulación digital:
http://www.windytan.com/2015/02/receiving-rds-with-rtl-sdr.html
Esta señal RDS corresponde al texto que se manda en la radio FM donde aquí en general las radios simplemente mandan su nombre, pero en otros lugares también se utiliza para mandar el nombre de la canción, datos de meteorología, etc.
La señal se transmite con modulación DBPSK, o BPSK diferencial, que corresponde a una modulación BPSK pero donde los bits que se transmiten no corresponden directamente a los bits originales sino a la diferencia entre un bit y el siguiente. Es decir, que si dos bits consecutivos son iguales mando 0 y si son distintos mando 1 (por más detalles ver https://en.wikipedia.org/wiki/Phase-shift_keying#Differential_phase-shift_keying_.28DPSK.29).