Consideraciones sobre estimación de ganancia última:
El cálculo de la ganancia última no se encuentra explícitamente en el
material pdf de teórico, pero deben deducirlo conociendo el significado
de la misma: la ganancia última está vinculado al límite de estabilidad y se define como la ganancia de un controlador proporcional que asegura
oscilaciones sostenidas como respuesta a cualquier estímulo.
Podrían
hallarla mediante simulación variando Kc hasta hallar el valor que
proporciona la oscilación sostenida, aplicando el arreglo de Routh de
estabilidad dado en el teórico, por sustitución directa sobre la
ecuación característica o empleando kpure en scilab.