Laboratorios

Laboratorios

de Jimena Ferreira -
Número de respuestas: 2

Estimados,

La primera instancia de laboratorio se realizará en la semana del 9 de mayo y la segunda en la semana que le sigue.

Las prácticas se realizarán en el laboratorio de procesos físicos del IIQ (segundo sub-suelo de las bandejas) y se utilizará un sistema de control de procesos diseñado especialmente para ensayos de laboratorio.

Previo al comienzo de la primera práctica se realizará una prueba multiple opción individual para evaluar conceptos teóricos de control de procesos.

La primera práctica consiste en la toma de datos de la respuesta de un sistema en bucle abierto luego de efectuada una perturbación. Al finalizar la práctica 1 los alumnos deberán retirar los datos de la PC (traer pendrive) para la elaboración de un informe grupal que deberá ser entregado previo a la elaboración de la práctica 2 (subirlo a EVA a más tardar el día anterior a la Práctica 2).

La técnica para la primera práctica así como el manual del equipo de laboratorio están en la sección laboratorio en eva, les recomendamos leer el material previamente a la asistencia al laboratorio.

Les recordamos que las instancias de laboratorio son obligatorias.


Saludos,

Jimena


En respuesta a Jimena Ferreira

Re: Laboratorios

de Magela Odriozola -

Estimados,


Debido a la cercanía del parcial con el laboratorio decidimos realizar la prueba multiple opción individual al comienzo de la práctica 2.

Esta segunda práctica no se llevará a cabo en el laboratorio de procesos físicos del IIQ sino en el 5to piso del edificio central.


Saludos,

Magela

En respuesta a Magela Odriozola

Re: Laboratorios

de Magela Odriozola -
Consideraciones sobre estimación de ganancia última:

El cálculo de la ganancia última no se encuentra explícitamente en el material pdf de teórico, pero deben deducirlo conociendo el significado de la misma: la ganancia última está vinculado al límite de estabilidad y se define como la ganancia de un controlador proporcional que asegura oscilaciones sostenidas como respuesta a cualquier estímulo.

Podrían hallarla mediante simulación variando Kc hasta hallar el valor que proporciona la oscilación sostenida, aplicando el arreglo de Routh de estabilidad dado en el teórico, por sustitución directa sobre la ecuación característica o empleando kpure en scilab.