Elementos estructurales

Estimados, les dejo algunos comentarios sobre los ejercicios entregados de este práctico:

Algo a tener en cuenta al momento de consultar datos de sensores o actuadores es recurrir a las “hojas de datos” (datasheet). La hoja de datos es un documento que elabora el fabricante con todas las especificaciones técnicas del dispositivo. Todos los datos necesarios para que se logre utilizar el dispositivo están incluidos en ella.

Por ejemplo el dato de consumo, necesario para el ejercicio 9 es fácilmente adquirible en las hojas de datos.

Al escribir documentos técnicos, como el entregable del práctico, es importante evitar lenguaje coloquial, por ejemplo llamar ojos a los sensores o cámaras.

Los sensores de distancia del tipo sharp funcionan midiendo el ángulo de refracción del haz infrarrojo emitido. No es válido para el sharp afirmaciones del tipo: “es un sensor infrarrojo, el cual estima la distancia de un objeto a partir de la cantidad de energía recibida tras rebotar la luz sobre un objeto.” que si pueden ser válidas para otros tipos de sensores de distancia.

Hubo algunas confusiones a la hora de calcular el consumo del robot, recordar que volts es una unidad de potencial eléctrico. Un buen ejemplo de cálculo de consumo es el que se encuentra en la clase de presentación del robot Butiá, ver como se calcula la “potencia a la entrada”.

Datos del tipo: “El motor servo gira a 170 rpm a 9 V” no tienen mucho valor, es necesario el dato de si es con o sin carga, y si es con carga, cuanta carga?

Es fundamental a la hora de comparar motores, tener en cuenta el dato de velocidad y torque.

Cuando les pedimos que comparen, esperamos que logren realizar algún análisis de forma de poder identificar relaciones, diferencias o semejanzas, comparar no es solo presentar las características de cada uno.

Afirmaciones que se pueden encontrar en internet u otra bibliografía del tipo:

“Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores. “ No es cierta en el marco del curso. Nosotros consideramos actuador a cualquier dispositivo que realice una modificación sobre el entorno, en ese sentido una pequeño led, es un actuador ya que al encederse irradia luz y realiza una modificación sobre el entorno, aunque no genere energía mecánica. Se puede ver a un actuador como un transductor de un valor almacenado en el sistema de cómputo a una magnitud física.

Al diseñar un robot de sumo, hay que tener cuidado de que el sensor que se usa para detectar el borde, no se coloque de forma que al detectar el borde, el robot termine afuera del dojo.

Por lo general la interfaz del sensor con el sistema de cómputo es mediante un valor de voltaje, ese valor se transforma a una unidad según alguna relación que nos provee el fabricante en la hoja de datos, por lo que mostrarlo en una magnitud u otra, es algo que se realiza por el software que controla el sensor y no es responsabilidad del sensor.

Me pasó de encontrar en las soluciones propuestas por ustedes a los ejercicios, párrafos enteros idénticos a entradas de sitios webs. No está mal que usen información de otros en la resolución del problema, pero que si es importante que especifiquen en una cita de donde están extrayendo. Todo lo que no se especifica se da por entendido que es una producción de ustedes y si no es producción de ustedes se entiende que está realizando un plagio. Estas cosas se van aprendiendo justamente con este tipo de trabajos, por lo que es normal que cometamos al comienzo del proceso este tipo de errores, tengalo en cuenta para los futuros trabajos.