Para comentar el código tal como se pide en el obligatorio y en la letra del laboratorio 4, recomendamos leer la guía "Doxygen Quick Reference" que se encuentra en la sección "Material adicional: Lenguaje C para sistemas embebidos" del EVA del curso. También pueden guiarse con el ejemplo del archivo "Ejemplo comentario módulo (doxygen)" que se encuentra en la sección de "Laboratorios".
Saludos,
Javier