hola,
las transferencias reales racionales son cocientes de polinomios y las raíces siempre refieren a los ceros de dichos polinomios. para evitar confusiones, lo más sencillo es llamarle "x" a la variable. o sea, si se tiene P(jw)=(jw+a), entonces P(x)=(x+a) y la raiz es x=-a. cuando se trabaja en régimen permanente, la variable de trabajo es "jw", pero si se trabaja en laplace, la variable de trabajo es "s". sin importar esto, la raíz es "-a".
para raíces reales, hay que notar que ningún valor de "w" hace que al sustituir x por jw se anule el polinomio. para raíces imaginarias puras sí pasa esto (el caso de raíces complejas con factor de amortiguamiento nulo).
saludos cordiales,
pablo