volvamos a lo que pide la pregunta: "Asuma que el formato de la trama ARP es: [MAC Origen, IP Origen, MAC Destino, IP Destino, tipo]".
si se pidieran los cabezales de la trama de capa 2 (ethernet en este caso), los campos "IP Origen, IP Destino, tipo" serían erróneos. si se quiere hay un abuso del lenguaje, ya que ARP es un protocolo de capa2-3 y por eso se dice "trama ARP"; quizás "payload de ARP" o "paquete ARP" sea más claro.
yendo al tema en si, y no al "meta-tema" de "qué es lo que se pregunta?", efectivamente el campo "MAC Destino" del ARP query debe estar fijado en 00::::00, aunque la dirección MAC destino de la trama ethernet que encapsula el paquete ARP debe ser FF::::FF, es decir, la dirección de broadcast de capa 2.
saludos,
eduardo