De nada. El motivo porque es posible usar esos ejes es la simetría de
revolucion del disco respecto al eje e, que hace que el tensor de inercia
sea diagonal y el mismo para cualquier terna de ejes que contenga el eje e
y un par de ejes perpendiculares en el plano del disco. Entonces no es
necesario que el sistema donde se escribe el tensor de inercia sea
solidario al giro total del disco, basta que sea solidario al giro del eje
de simetría, que en este caso es e. Eso ocurre para cualquier objeto que