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El Momento de Torsión seria el Torque de F1 o de MN. Es aplicado en un punto, y para que quede todo mas bello el mejor punto es el punto medio entre las cargas (llamemosle a este punto M). El momento de torsión es la suma del producto Vectorial entre las fuerzas y el vector posición en el cual es aplicada dicha fuerza. Básicamente es hacer F.d.cos(σ) a cada una de las cargas y sumarlas o restarlas dependiendo de la regla de la mano derecha, donde d es la distancia entre el medio de las cargas y la carga;  y σ es el angulo entre el vector posición y la fuerza (el vector posicion es el que va del punto medio a la carga). Espero sirva.