Potencia para un rigido

Potencia para un rigido

de Lorenzo Rodriguez Egozcue -
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hola, si quiero calcular la potencia de una unica fuerza que actua sobre un punto del rigido, vale la ecuacion de potencia de la hoja de formulas para solo esa fuerza? o sea, donde dice fuerzas externas y momentos externos debo poner la fuerza y momento de esa sola fuerza??  gracias y espero que se entienda la pregunta