vamos por partes, para empezar, ese ejercicio en mi opinión está mal planteado,
la curva ni siquiera es cerrada! si evalúan la 1era componente de la curva en 2pi y en 4pi
en ambos casos da negativa, por lo que no hay forma de que la curva se cierre.
Una vez aclarado esto, suponiendo q la parte de abajo "cerrara" bien, una forma de darse cuenta
es simplemente evaluando en un punto y luego en otro y ver en qué dirección se está recorriendo la curva,
en el caso que estás preguntando, la parte de arriba es la cicloide q estudiamos en clase, empieza en (0,0)
y termina en (2pi, 0), o sea se está recorriendo en sentido horario, es decir, negativo
saludos y suerte