Barra:
primera cardinal: i) -N'sen(2alfa)+Tcos(2alfa)+R1=0
j) R2+N'cos(2alfa)+Tsen(2alfa)-P=0 porque Rext=0
segunda cardinal desde articulacion: tmg+tR1+tR2+tN'= -Plcos(2alfa)+xN'=0 porque considere que el par de las reactivas se anulaban que no se si se puede hacer.
(N' es la normal en el punto de contacto con el disco, T la froz en ese mismo punto, y R1 y R2 son las reacciones en la articulacion)
Disco:
primera cardinal: i)-Tcos(2alfa)+N'sen(2alfa)-T'=0
j) -Tsen(2alfa)-N'cos(2alfa)-Q+N''=0
segunda cardinal desde G: tT+tT'=0
(T' es la froz en el punto de contacto del disco y el suelo y N'' la normal en ese punto)
combinando las 6 ecuaciones pude despejar f'min (planteando |T|=f|N'|)
pero el fmin no llego ni siquiera me queda ninguna ecuacion dependiente del R radio del disco.