Práctico 8 Ejercicio 3 Parte C

Práctico 8 Ejercicio 3 Parte C

de Martin Piquerez Rama -
Número de respuestas: 4
Este ejercicio pide probar que en todo sistema lineal la función de transferencia  H(p) es la respuesta al escalón, es decir que  G(p)= L[s(t)](p) donde  s(t) es la salida del sistema cuando la entrada  e(t) = y(t) (siendo  y(t) el escalón de Heaviside).

Como el sistema es lineal sabemos que:

 s(t)=(g*e)(t)

y también sabemos que transformando:

 S(p)=G(p).E(p)

Ahora, si mi entrada es el escalón  y(t) su transformada de Laplace es:

 L[y(t)](p)=Y(p)= \frac {1}{p}

Por lo que nos queda:

 S(p)=G(p).Y(p)= \frac {G(p)}{p}

De donde yo deduzco que:

 L[s(t)](p) \neq G(p)

A mi me parece, no estoy 100% seguro, de que hay un error en la letra, creo que en todo sistema lineal la función de transferencia  H(p) es la respuesta al impulso, es decir que  G(p)= L[s(t)](p) donde  s(t) es la salida del sistema cuando la entrada  e(t) = \delta (t) (siendo  \delta (t) la distribución "Delta de Dirac"). Por lo siguiente:

Como el sistema es lineal sabemos que:

 s(t)=(g*e)(t)=(g* \delta)(t)=g(t)

y también sabemos que transformando:

 S(p)=G(p).E(p)

Como mi entrada es  \delta(t) su transformada de Laplace es:

 L[ \delta (t)](p)=1

Nos queda:

 S(p)=G(p).L[ \delta (t)](p)= G(p)

Que es lo que pide probar. Si me estoy equivocando que alguien me corrija, porque la verdad me confundió bastante este ejercicio.

Saludos,
Martín


En respuesta a Martin Piquerez Rama

Re: Práctico 8 Ejercicio 3 Parte C

de Eleonora Catsigeras. -
Sí, tenés razón, está mal el enunciado. Copié y pegué de otro lado y me hice entrevero entre la G(p) que es la función de transferencia, y la H(p) que es la respuesta al escalón. El ejercicio 3 parte c) debería decir esto (a ver si ahora no meto la pata de vuelta):

Ej. 3 c) Demostrar que en todo sistema lineal la función de transferencia  G(p) es igual a  pH(p) , donde  H(p) es la transformada de Laplace de la respuesta al escalón, es decir  H(p)= {\mathcal L} (s_H(t)) donde  s_H(t) es la salida del sistema cuando la entrada  e(t) = H(t) es el escalón de Heaviside definido al principio. Verificar que la respuesta al escalón es  s_H(t) = \int_0^t g(s) \, ds .

Voy a corregirlo ahora en el repartido.

Gracias por avisar del error.

Lo que vos decís también es cierto.

Saludos Eleonora

En respuesta a Eleonora Catsigeras.

Re: Práctico 8 Ejercicio 3 Parte C

de Martin Piquerez Rama -
Ahi está, creo que ahora está bien. De paso me parece que hay otro "errorsito", no estoy 100% seguro pero creo que cuando se definde el producto convolución en las definiciones del Ejercicio 3, no debería ser de la siguiente forma? :

 \int_{-\infty}^{+\infty}e(t-s)g(s) \, d s = \int_{-\infty}^{+\infty}e(s)g(t-s) \, d s

Cambié los intervalos de integración y además un  (t-s) en vez de  (s-t) . Estoy comparando la definición del práctico con la que nos dieron en Sistemas Lineales 1 del producto convolución para funciones. Igualmente la salida  s_H(t) = \int_0^t g(s) \, ds es correcta ya que convolucionar con el escalón es cambiar el integrando:

 \int_{-\infty}^{+\infty}H(t-s)g(s) \, d s = \int_0^t g(s) \, ds

Acá puedo estar más errado.

Gracias por aclarar lo del ejercicio anterior.

Saludos,
Martín

En respuesta a Martin Piquerez Rama

Re: Práctico 8 Ejercicio 3 Parte C

de Eleonora Catsigeras. -
No, no está equivocado ahí el enunciado. La convolución se define como:

 (e*g)(t) = \int_{0}^{t}e(t-s)g(s) \, d s = \int_{0}^{t}e(s)g(t-s) \, d s \ \forall t \geq 0

1) En la primera versión del repartido 8 decia  s - t en vez de  t - s pero la semana pasada lo corregí. (Se supone que todos reciben el post en "Novedades" Pregunto de paso: ¿funciona eso de recibir los post de Novedades o solo reciben los post del Foro?)

2) La integral de la convolución , en el caso de la tranformada de Laplace, puede
tomarse para la variable real  s de integración entre  - \infty y  + \infty porque uno de los dos factores en el integrando es idénticamente nulo,
cuando  s < 0 y el otro cuando  s > t . ( Esto es porque se asume que todas las funciones del tiempo real  \tau , en particular  e(\tau) y  g(\tau) , son idénticamente nulas cuando  \tau < 0 .) Entonces, bajo esa hipótesis, la convolución da lo mismo si se integra variando  s en todo el eje real que si se integra con  s en el intervalo  [0,t] .