Para hallar el centro de masa tenés que hacer la integral curvilínea de 3 funciones (que te dan las tres coordenadas del centro de masa)
Estas funciones son ro*x, ro*y y ro*z, es decir, 2gx, 2gy y 2gz. Cada una de las integrales debes dividirla entre la integral de ro sobre alpha. De esta manera obtienes las tres coordenadas del centro de masa.
Saludos
Gabriel