Por eso, es θ xD el eje z le llama al eje que es perpendicular a la tapa del cilindro, o eso entendí en la solución. Es más fácil verlo capaz si lo comparas con la cara en vez de con el eje z. Evidentemente ese ángulo tiene que ser constante y es el mismo que definen como θ y de hecho tanθ=(R/h). En el dibujo se ve mejor, la línea roja vendría a ser el eje de rotación
