En la solución, no entiendo xq cuando hace la derivada de Iω no deriva θ si este (al menos eso creo) varía en el tiempo.
En la solución, no entiendo xq cuando hace la derivada de Iω no deriva θ si este (al menos eso creo) varía en el tiempo.
No, creo que el ángulo θ no varía en el tiempo. El eje z gira respecto al eje de rotación manteniendo el ángulo entre ellos (θ) constante. El eje z crea un cono al rotar donde el eje de rotación vendría a ser la generatriz de ese cono.
Ese sería α. θ está definido entre el eje de rotación y la tapa del cilindro, ese también es constante?? Traté de imaginarlo, pero no me da la mente :(
Por eso, es θ xD el eje z le llama al eje que es perpendicular a la tapa del cilindro, o eso entendí en la solución. Es más fácil verlo capaz si lo comparas con la cara en vez de con el eje z. Evidentemente ese ángulo tiene que ser constante y es el mismo que definen como θ y de hecho tanθ=(R/h). En el dibujo se ve mejor, la línea roja vendría a ser el eje de rotación