Cuando dicen ec de movimiento relativo a la guia AB ¿se refiere a que no importa si la guia esta girando? O sea, estaría bien la parte a) de la versión 1.
Pregunto porque en los ejercicios del practico 2 siempre pedian ec de movimiento a secas.
Despues en la version 2 no entiendo que propiedad usan para simplificar todos los productos vectoriales que tienen en la aceleracion. Gracias