Estimados,
La semana próxima serán las presentaciones de los proyectos de fin de
curso de la asignatura "Sistemas embebidos para tiempo real".
Este año son 9 grupos (27 estudiantes) por lo que estarán divididas en
dos mañanas a partir de las 8.15 hs. Están todos invitados y disculpen
el aviso tan sobre la fecha.
A continuación se listan los proyectos (ver más abajo los resúmenes).
lunes 23 de junio:
Grupo 2 - RattusBot Mordedor
Grupo 5 - Qi Controller: Controlador de emisor Wireless Power
Grupo 9 - Contiki sin tick
miércoles 25 de junio:
Grupo 1 - Firmwaremetrología para WSN
Grupo 3 - GRSI: gateway para redes de sensores inalámbricos
Grupo 4 - HEM: Home Energy Meter
Grupo 6 - Pestibee
Grupo 7 - MDM: Medidor de distancia multidireccional para un robot móvil
Grupo 8 - CtrlMotors
La defensa consistirá en una presentación oral de 15 minutos aprox. y
una demostración del sistema desarrollado funcionando (máximo 20 minutos
en total). Se dedicará 25 minutos por grupo (se estima 5 minutos de
preguntas).
Resumen de los proyectos (basada en la formulación inicial).
Grupo 1 - Firmwaremetrología para WSN
Estudiantes: Florencia Arbío, Federico López, Miguel Pereyra
Tutor: Leonardo Barboni
El proyecto a desarrollar toma problemáticas abiertas del Proyecto de
Fin de Carrera (PFC) Plagavision.
En particular, en el PFC WSNvision será necesario caracterizar el
consumo de los nodos desarrollados en Plagavisión para evaluar su
autonomía energética en condiciones similares a las de campo, lo que
permitiría analizar posibles cambios de hardware o software que mejoren
el desempeño del nodo.
Grupo 2 - RattusBot Mordedor
Estudiantes: Nicolás Blanco, Mariana del Castillo, Joquín Quagliotti
Tutor: Leonardo Barboni
El objetivo del proyecto es construir y programar un robot que sea capaz
de perseguir a una persona, a cierta velocidad. El mismo deberá
detenerse si la persona lo hace, perseguirla si corre (aumenta la
velocidad), y atraparla (tocarla con los sensores de presión).
Implementar funciones básicas que permitan controlar fácilmente al robot
y sienten las bases para que este pueda ser utilizado posteriormente en
un proyecto de mayor porte (proyecto de grado).
Consolidar los conocimientos adquiridos sobre arquitectura de software y
programación de sistemas embebidos en general.
Grupo 3 - GRSI: gateway para redes de sensores inalámbricos
Estudiantes: Cecilia Cardozo, Agustín Rodríguez, Bruno Serra
Tutores: Leonardo Steinfeld, Javier Schandy
En las aplicaciones basadas en RSI de recolección de datos, los valores
obtenidos son enviados a un nodo base que normalmente hace que los
mismos sean accesibles al usuario a través de internet.
En el presente proyecto se va a integrar al nodo base de la red un modem
celular, que se comunicará vía GPRS con un servidor y, en caso de
alarma, enviará un SMS al celular del usuario. Esto le permitirá al
usuario no tener que trasladarse al nodo base para extraer la
información procesada dado que la misma la puede obtener remotamente
desde una PC. Se utilizará un nodo telosb y ContikiOS.
Grupo 4 - HEM: Home Energy Meter
Estudiantes: Andrés Seré, Kenji Nakasone, Pablo Modernell
Tutores:Leonardo Steinfeld, Javier Schandy
Se plantea desarrollar una red de sistemas embebidos que permita
monitorear la energía total consumida por una instalación eléctrica, y
por diferentes ramas de una instalación o electrodomésticos específicos
(por ejemplo: calefón). Para medir el consumo, el sistema contará con
nodos con capacidad de comunicación donde el nodo central llevará el
registro de las mediciones. Este último será accesible a través de un PC
para poder consultar los datos recabados.
El diseño de este sistema se enmarca en un proyecto de fin de carrera
que está comenzando en este momento (Proyecto Smart Grid), que tiene
como objetivo el desarrollo de una plataforma de optimización local y
control del consumo, en una instalación eléctrica de un sistema de
distribución tipo Smart Grid.
Grupo 5 - Qi Controller: Controlador de emisor Wireless Power Transmission
Estudiantes: Nicolás Alves, Carlos Anza, Gonzalo Gutiérrez
Tutor: Pablo Mazzara
En el presente proyecto se implementará un controlador de estado de un
cargador inalámbrico para dispositivos móviles, el cual recibirá,
decodificará y actuará frente a mensajes de un emulador de receptor. A
tales efectos, también se implementará el emulador receptor.
El funcionamiento de las comunicaciones, así como de los estados del
controlador, se realizarán siguiendo las especificaciones detalladas en
el estándar Qi, de la Wireless Power Consortium.
Grupo 6 - Pestibee
Estudiatnes: Alejandro Draper, Nicolás Obrusnik, Pablo Zinemanas
Tutor: Conrado Rossi
El principal fin de este proyecto es diseñar y construir un dispositivo
capaz de muestrear una señal de audio, calcular su FFT según ciertas
especificaciones y almacenar la información resultante en una memoria flash.
Grupo 7 - MDM: Medidor de distancia multidireccional para un robot móvil
Estudiantes: Joaquín BERRUTTI, Federico FAVARO, Darío SOSA
Tutores: Pablo MAZZARA, Rafael CANETTI
En el presente proyecto se pretende implementar un sistema embebido que
sea capaz de medir distancias a objetos circundantes, y que además
transmita los datos relevados. Se espera que el sistema sirva como
prototipo y plataforma de prueba, para mejorar la capacidad sensorial a
un cuadricóptero. Las medidas se deberán realizar de forma periódica y
en cuatro direcciones distintas.
Se utilizarán dos tipos de sensores, ultrasonido e infrarrojo. Se optó
por dos tecnologías distintas para luego poder comparar sus
características, y en función de esto elegir la solución que mejor se
adecue al cuadricóptero.
Grupo 8 - CtrlMotors
Estudiantes: Guillermo Airaldi, Guillermo Antunez, Jose Basualdo
Tutores: Rafael Canetti, Conrado Rossi
El presente proyecto se enmarca en el proyecto de fin de carrera
Modular3D, cuyo objetivo es el diseño y construccion de una plataforma
consistente en un posicionador XYZ con punteros intercambiables que
pueda funcionar como impresora 3D, fresadora y scanner 3D.
Para la realizacion del proyecto recientemente descripto, se necesita
desarrollar un sistema de control para los motores a utilizar. Los
motores presentes en el prototipo que se deberan controlar son cinco.
Cuatro de estos son motores de paso a paso, tres son los que daran
lugar al correcto funcionamiento del posicionador XYZ.
Otro sera utilizado en el cabezal de impresion para el avance del
material a extruir y finalmente un motor de continua que esta presente
en el modulo de fresado. La problematica a resolver sera el
desarrollo de este sistema de control.
Grupo 9 - Contiki sin tick
Estudiantes: Pablo Balliva Costa, Gustavo Brown Rodríguez, Carlos
Fernández Palermo
Tutores: Leonardo Steinfeld y Javier Schandy.
Los sistemas operativos de tiempo real utilizan timers provistos por el
hardware para realizar varias acciones como ser medir tiempo, planificar
tareas o agendar eventos tanto del sistema como del usuario. La
implementación actual de Contiki utiliza timers con período fijo para
realizar estas tareas, en un esquema en el cual en cada interrupción del
mismo se actualiza el estado del sistema en lo referente al manejo del
tiempo y se disparan los eventos agendados que correspondan. Esto
conduce a que el procesador se mantenga en un estado de alto consumo por
un tiempo mayor al necesario, puesto que una gran proporción de las
interrupciones del temporizador son solamente para actualizar el estado
del timer.
El uso de timers sin tick consiste en la programación del temporizador
dinámicamente para que interrumpa únicamente cuando sea momento de
disparar un evento, teniendo en consideración la actualización del
estado del sistema (por ejemplo, las variables que mantienen el reloj).