en este problema se me complica hallar la velocidad del centro de masa de la barra BC..
la posicion seria
2Lê_r + Lê_rho
siendo ê_r y ê_rho ejes paralelos a la barra AC y BC respectivamente
si derivo.. me queda
2Lφ'ê_φ + L(ψ' + φ')ê_ψ
pero he visto soluciones donde escriben la derivada de Lê_rho, simplemente como Lψ'ê_ψ.. y asi llegan a la solucion..
esta bien eso?.. a mi en el problema similar q hay en el practico 1 me quedaba como me quedo ahora..