Hay un error de tipeo en la letra, tanto para teclado como para mouse.
En la tabla con el mapa de direcciones de puertos de la página 2, está repetido el puerto de salida PSDAT_O.
En la dirección 0x86 debería decir PSCLK_O en vez de PSDAT_O como pueden verificar analizando el esquemático del circuito de decodificación en el bloque sistema.
(Muchas gracias a Alejandro Cirino por reportarlo).
Saludos,
julio