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Te cuento lo que yo hice y llegué:
Planteé F = m a a cada masa. La fuerza en ambos casos es la tensión, tenés que ver para cada masa cómo apunta (qué ejes usas), yo usé cilíndricas para la masa m y unos fijos para la M, y de esas relaciones sale sin problema. Fijate que la aceleración radial de m tiene que ser igual a la aceleración de M (cuerda inextensible, bla, bla).
Cualquier cosa a las órdenes!