En la solución de la parte b), cuando calcula la derivada de los vectores Er, Efi y j ¿no le esta faltando el termino omega según Er a la velocidad angular?
Por lo que yo entiendo la derivada de un vector se calcula haciendo el producto vectorial de la velocidad angular con el mismo vector y en este caso, por la parte a) la velocidad angular tiene un termino que es omega según Er que no entiendo porque no está.
Buenas, Gonzalo. En la parte a) te solicita la ω del disco, entonces Ω tiene que considerarse pero en la parte b) al derivar y usar la fórmula que mencionas, el ω debe ser del sistema móvil respecto al fijo, es decir, er, eΦ y j no se mueven según Ω, porque esta, es solidaria al rígido (disco) pero no solidaria al sistema móvil er, eΦ y j. Espero se entienda.
salu2
Se entendió perfecto Cristina, muchas gracias!!
Saludos.