Hola si no me equivoco es porque vos sabes que M=Lg´, y para esa dirección es decir para el versor j el momento es igual a cero por lo que Lg`.j=0 y luego lo que hace es derivar lo que seria Lg para en dicha dirección para llegar a la ec. mov.
Hola si no me equivoco es porque vos sabes que M=Lg´, y para esa dirección es decir para el versor j el momento es igual a cero por lo que Lg`.j=0 y luego lo que hace es derivar lo que seria Lg para en dicha dirección para llegar a la ec. mov.