En la solución de la parte b) del ejercicio 3, dice que la derivada del momento angular en G segun el versor j es igual a cero (Lg'.j=0), alguien me puede explicar por que??
Gracias
En la solución de la parte b) del ejercicio 3, dice que la derivada del momento angular en G segun el versor j es igual a cero (Lg'.j=0), alguien me puede explicar por que??
Gracias
Hola si no me equivoco es porque vos sabes que M=Lg´, y para esa dirección es decir para el versor j el momento es igual a cero por lo que Lg`.j=0 y luego lo que hace es derivar lo que seria Lg para en dicha dirección para llegar a la ec. mov.