Examen Diciembre 2011 - Problema 2 - Bode

Examen Diciembre 2011 - Problema 2 - Bode

de Guzman Miguel Chalupa Barquin -
Número de respuestas: 2

Buenas tardes,

Tengo el siguiente problema. La solución propuesta para la fase del Diagrama de Bode no coincide con mi razonamiento, me gustaría que me ayuden a ver en qué le estoy errando.

Los primeros dos tramos (de 0 a w0/10 y de w0/10 a w0) me quedan iguales a la solución, pero luego según mi razonamiento entra a jugar el término (s^2 - w0*s + w0^2), o sea que tomo el s^2 y esto lo tomo como un aumento de pi radianes en la fase pero en la solución la fase cae pi radianes en lugar de aumentar. ¿Le estoy errando en lago?

 

Saludos y muchas gracias por cualquier ayuda.

En respuesta a Guzman Miguel Chalupa Barquin

Re: Examen Diciembre 2011 - Problema 2 - Bode

de Federico Pablo Barreto Galusso -

Guzman, todo bien?

Tenes que reescribir ese término de esta forma s^2 +2ζwn*s + wn^2 y discutir según wn (que es w0) y ζ que te queda -1/2. Si ζ>0 la fase va de 0 a pi y si ζ<0 la fase va de 0 a -pi. Miralo en las notas de sistemas 1, sección 8.6.   

Salu!