En las soluciones del Ej1 Parte C dice llegado un momento que:
u'(0) = -(m/L)r'(0)
y que r'(0) es cero
No entiendo ninguna de las dos igualdades usadas, la primera no sé de donde sale, y que r'(0) sea cero significa que al variar tita en el instante inicial, r no varía, lo cual no sé por qué sería cierto. Iba bien con la solución hasta ahí.