para un lado y todo lo que depende de Z(t) (o R(t) ) para el otro lado, e integrar mediante cambio de variable.
Cuando dije que "hice exactemente eso" me referia a pasar todo lo que depende del angulo para un lado y todo lo que depende de Z(t) (o R(t) ) para el otro lado, e integrar mediante cambio de variable.
para un lado y todo lo que depende de Z(t) (o R(t) ) para el otro lado, e integrar mediante cambio de variable.