Estoy seguro que debe ser cómo vos decís y también tengo otra duda, por qué en los primeros mensajes de los 3 casos (los de ARP request) no pone el IP destino?
En este ejemplo sería IP_cont_1, según entiendo debería mandar un mensaje de difusión preguntando la MAC de ese IP y el router le pasa su MAC diciendole que el camino es pasando por él, no?