Con dos números de secuencia sería suficiente, esa es la razón de por qué está así la solución.
El usar numeros de secuencia como los usaste implica que usas variables para las transiciones, eso hace que te quede la mitad de los estados. De hecho si la solución manejara en este caso el 0 y 1 (o R1 y R2) también se podría bajar a la mitad de estado.
Martín