Hola, me parece que para la parte B del Ej 15 si tienes en cuenta que solo te sirve la parte de la aceleración según (phi) y tienes que es m2x'w=Normal como vos ya tienes x(t) si derivas en vez de integrar y sabiendo que N= m2x'w(phi) – mg(k) te queda N=2mwvcosh(wt) según e(phi)-mg según( k) que es la solución , espero les sirva. saludos