Aplicando newton considerando positivo hacia arriba, tenemos:
Hice uso de las definiciones de velocidad y aceleración; lo que logro jugando así con los diferenciles es hacer aparecer el que me lleva a lo que queiro. Despejando de lo anterior e integrando:
En esa ultima ecuacion, el primer miembro es , la altura que se pide, y el segundo es una integral que sale fácil haciendo el cambio de variable . Me dio:
Espero que sirva, saludos!