Aplicando newton considerando positivo hacia arriba, tenemos:
Hice uso de las definiciones de velocidad y aceleración; lo que logro jugando así con los diferenciles es hacer aparecer el
que me lleva a lo que queiro. Despejando
de lo anterior e integrando:


En esa ultima ecuacion, el primer miembro es
, la altura que se pide, y el segundo es una integral que sale fácil haciendo el cambio de variable
. Me dio:


Espero que sirva, saludos!