Tengo una duda.. Sobre el ejercicio 3, al calcular el tensor de inercia por Steiner
(rg-ro) seria igual a L/2 segun i + L segun j ( con la notacion que utilizan en la solucion ) el tema es q entonces al hacer I(xx)= ML^2/4 por lo tanto deberia aparecer 1/4 y aparece 1.. No estan cambiados I(xx) e I(yy) ????