Hola, yo tampoco comprendo del todo el resultado ese, pero por las dudas me tiré a calcular el tensor de inercias usando la definicion, es decir integrando. Resulta que tanto la integral de y^2 dydz y la de x^2dxdy (una vez pasadas a polares planas) dan lo mismo: (mR^2)/4.
Sigo sin entender fisicamente el por qué, ya que al rotar el disco en ambos ejes a priori no tenes la misma resistencia...