Buenas, tengo una duda mas bien general sobre este practico que seria la siguiente, ¿en que casos empleo la distribución de velocidades y aceleraciones del rigido para hallar la velocidad y aceleracion de un punto; y en cuales dicha velocidad y aceleracion la hallo derivando una o dos veces el vector posición? ¿Puedo emplear el metodo q yo estime mas conveniente?