Hola, Julieta. Para este ejercicio hay que aplicar las leyes de Newton. Realiza un diagrama de cuerpo libre de la prenda cuando pasa por el punto A.
Sabiendo que está realizando un movimiento circular uniforme, ya que la velocidad angular es constante, puedes afirmar que la fuerza neta sobre el cuerpo, centrípeta, es igual a la masa multiplicada por la aceleración centrípeta. Usando las propiedades del movimiento circular, puedes hayar el valor de la velocidad angular.
El ejercicio se toma ciertas libertades en la nomenclatura... lo que llama velocidad de rotación es, ni más ni menos, la velocidad angular a la que alude antes. Hay que expresar el resultado en revoluciones por minuto (r.p.m.), calculando el número de vueltas que realiza en un tiempo de 60 segundos.
Suerte,
NC