Hola, no sé por qué el siguiente razonamiento no es válido para calcular la tensión:
Como no hay fuerzas según e_fi para la masa m, la velocidad según e_fi es constante, es decir, se mantiene con velocidad vo. Entonces r × fi• es constante y su derivada es r• × fi• + r × fi•• =0. Despejando obtengo que r• × fi• = -r × fi•• y sustituyendo en la ecuación de movimiento para e_fi obtengo -r×fi••=0. Como r≠0, fi••=0 entonces fi• es constante y es igual a vo/a. También de eso obtenés que r• × fi• es 0 entonces r• = 0 que es la parte problemática.
Con este razonamiento llego a que T=Mmvo²/(a(M+m))
Si r fuera constante, esto sería correcto, pero la solución implica que no lo es
