Lo pude solucionar.
Pasa que estaba siguiendo los pasos tal cual estaba en la documentación y al momento que dice compilar y ejecutar ./principal, no sé si no aclaraba, pero a mí no me quedo claro que tenía que ser con tarea1.pas ya pronto con el código, y yo estaba probando tal cual viene el comprimido, es decir, las funciones vacías, por eso los errores.
Después que agregue el código funcionó todo bien.