Hola Alberto.
Para la resolución de los prácticos se pueden usar diversas librerías que permitan resolver problemas básicos: impresión y lectura en pantalla, manejo de strings, operaciones matemáticas (stdio, string, ctype, math).
En cuanto al laboratorio, la idea es que no sea necesario que usen ninguna librería más allá de stdio para operaciones de entrada/salida. En caso de necesitar alguna otra operación de una librería externa se mencionará en la letra, como se menciona la librería string.h y la operación strcpy en la letra de la tarea 1. De todas formas, si tienen dudas respecto a si pueden usar una librería o una operación en específico en las tareas, lo pueden consultar en el foro del laboratorio.
No hay una lista exhaustiva de "librerías permitidas", la idea general es que no usen librerías como atajo para evitar aprender los conceptos clave del curso (implementación y manipulación de estructuras de datos), sino simplemente como apoyo a la hora de manipular strings o realizar operaciones matemáticas (potencia, raíz cuadrada, etc.) ya que estos no son el foco del curso.
Saludos!