Duda clase 1: Entrada dependiente del estado

Duda clase 1: Entrada dependiente del estado

de Francisco Galietta Castellano -
Número de respuestas: 1

Buenas.

No me queda claro por qué en un sistema realimentado la entrada es función del estado ¿Es un caso particular?

Según tengo entendido la entrada marcaría la referencia y podría tomar un valor arbitrario.

image.png

Saludos y gracias.

En respuesta a Francisco Galietta Castellano

Re: Duda clase 1: Entrada dependiente del estado

de Pablo Monzon -

Hola,

ojo que en ese dibujo que mostrás ahí, la "u" es una entrada externa, no es la realimentación. Como bien decís, puede ser una referencia externa a seguir o también podría ser una perturbación. Formlamente, el bloque de arriba es la "planta" a controlar y el bloque de abajo es el "controlador", que en este caso realimenta la salida. 

El lunes próximo lo comentamos bien, ok?

Saludos cordiales,

Pablo