Encuentro e intercambio

en el segundo ejercicio, en la parte de hallar los desplazamientos de c, no entiendo de donde sale el primer desplazamiento que aparece en la solución subida.
a que se debe esos valores? Yo pense que era M(l^2)/2EI y como l=2 entonces te quedaba esa solución pero con una I en vez de A suponiendo que se lo veía como una mensula que se le aplicaba un momento de 20 en la punta sino no se de donde sale el valor 
Mucha gracias