Buenas tardes, escribo para consultar por este ejercicio.
No estoy entendiendo como relacionar las aceleraciones angulares con las fuerzas de fricción cuando la esfera desliza. Se que puedo plantear la segunda ley obteniendo:
g(senθ - µcosθ) = a (aceleración del centro de masa)
Sin embargo no me doy cuenta como relacionar esta aceleración con la aceleración angular pues es rodadura con deslizamiento.
Agradecería mucho una orientación. Saludos.