Hola, Lucía. En principio tu planteo está bien, excepto que falta tomar en cuenta que para la energía potencial gravitatoria hay que utilizar la posición del centro de masa.
En este sistema, el centro del cilindro describe una trayectoria circular de radio
. Usa ese radio para plantear la altura en la posición más baja y en la posición más alta cuando calculas la energía potencial, y te tendría que dar bien.
Saludos,
NC
En este sistema, el centro del cilindro describe una trayectoria circular de radio
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Saludos,
NC