Buenas, no me quedó muy claro cómo trabajar los ejercicios con una articulación lisa, esférica o cilíndrica. Que implica que haya una y por qué. Y como debería proceder con esa información.
Saludos
Lo que implica es que tenes un sistema de fuerzas que ejerece la articulación sobre tu sistema que desconoces. Como no tenes manera de trabajar con cada fuerza que compone a ese sistema, lo recomendable es sustituir ese sistema de fuerzas por una fuerza equivalente (las sumas de estas) que va a ser desconocida, mas un momento aplicado en esa articulación que tambien desconoces.
Así que en el problema aparecen dos vectores desconocidos a causa de la articulación, la fuerza y ese momento desconocido. El problema viene cuando queres aplicar la segunda cardinal y tenes ese momento M desconocido. Sin embargo cuando la articulación es lisa y esférica ese momento medido allí vale cero y cuando es lisa y cilíndrica la componente de este según K es cero (K es el eje de la articulación). Para ver porque esto es así te conviene mirar en las notas que lo explican y hay un dibujo sobre esto, pero es por como se distribuyen las fuerzas allí, en una articulación cilíndrica cada fuerza es radial por lo que el momento de esa fuerza según K vale cero.
Por ejemplo cuando tenes una articulación cilíndrica y planteas la segunda cardinal y queres deshacerte del momento M multiplicas por el vector K a toda la igualdad porque sabes que da cero.
Otra cosa importante es no confundir ese momento M desconocido con el momento de la fuerza resultante desconocida aplicada en ese punto ya que esta ultima medida desde la articulación daría cero lo cual es falso.
Así que en el problema aparecen dos vectores desconocidos a causa de la articulación, la fuerza y ese momento desconocido. El problema viene cuando queres aplicar la segunda cardinal y tenes ese momento M desconocido. Sin embargo cuando la articulación es lisa y esférica ese momento medido allí vale cero y cuando es lisa y cilíndrica la componente de este según K es cero (K es el eje de la articulación). Para ver porque esto es así te conviene mirar en las notas que lo explican y hay un dibujo sobre esto, pero es por como se distribuyen las fuerzas allí, en una articulación cilíndrica cada fuerza es radial por lo que el momento de esa fuerza según K vale cero.
Por ejemplo cuando tenes una articulación cilíndrica y planteas la segunda cardinal y queres deshacerte del momento M multiplicas por el vector K a toda la igualdad porque sabes que da cero.
Otra cosa importante es no confundir ese momento M desconocido con el momento de la fuerza resultante desconocida aplicada en ese punto ya que esta ultima medida desde la articulación daría cero lo cual es falso.
Impecable, muchisimas gracias. Quedo clarisimo