Tengo una duda sobre este ejercicio, en mi opinion la fuerza que la barra ejerza sobre el disco tiene necesariamente que tener la direccion de la barra, de lo contrario al medir el torque desde B el torque de barra seria distinto de 0 ya que no actua el peso, esto es correcto?
Hola Matías, en este caso si analizas la barra rígida como un cuerpo separado aplicando la segunda cardinal desde el punto B obtendrás que la fuerza que ejerce el disco sobre esta barra tiene que tener torque cero porque es la única fuerza que no está apicada en B , cómo la barra está en equilibrio dicha fuerza tiene que ser colineal con la barra. Por acción y reacción la fuerza que ejerse la barra sobre el disco tiene sentido opuesto y por lo tanto también tiene la misma dirección que la barra.
Extra: cómo la barra está a 45 grados con la horizontal, implica que las componentes de esta fuerza en un sistema de ejes horizontal-vertical, tienen que tener el mismo módulo
Alejandro